车载式剪叉升降机是将升降机安装在汽车上面的高空工作设备，是经由专用的底盘，工作臂架，三维全旋转机构，柔性夹紧装置，液压系统，电气系统以及安装装置等部件构成的。

　　工作装置是经由回转台，工作臂架，伸缩软连等部件组成的，回转台是通过回转支撑安装在车架上面，是回转机构驱动，可以实现360度旋转，回旋转。回转机构是包括行星减速机，常闭式制动器，液压马达等部件构成的，和回转支承采用外齿合传动方式。